smeshnye-kommentarii-iz-socialnyh-setej-37

Ну да, изза отсутствия канализации и водоснабжения люди не могли мыться дома.
Но во всех- городах были общественные бани, еще у древних римлян были общественные бани.
И общественные это общественные, они стоили копейки, а бывало, что выделяли специально бесплатный день раз в неделю, чтоб неимущие могли помыться.

Это уже во времена технической революции, когда паровые машины вошли в обиход, дров стало мало и дорого и общественные бани позакрывали.
Но это было не в Средневековье, а уже ближе к нам в 17 18 веке.