Погибли оба.
Пересвет знал, что копьё Челубея длиннее его копья. Поэтому он и не одел доспехов, чтоб Челубей пронзил его и по инерции насадился на копьё Пересвета.
Иначе достать Челубея у Пересвета не получилось бы. А вот это уже - свойство русского воина: подставить себя одного, чтоб убить могучего врага.

Ах, да.
Ещё вот что известно..
Челубей не был готов к удару в него копьём. Потому то он и был выбит из седла. Челубей ведь ставил одну задачу: убить очередного поединщика, скольких он уже отправил на Тот Свет.. и был готов только к этому .
А вот Пересвету нужно было принять удар копья Челубея на себя и в этот миг не промахнуться своим копьём. Он был собран. Сконцентрирован.
Вот поэтому то он потом ещё смог доехать до своих. То есть победа была дважды за ним.
Насчёт схимы... может она и была, а может и другая одежда была. Было что-то скрывающее тело, чтоб Пересвет мог подставиться именно тем местом, которое он запланировал под удар копья врага. А соперник чтоб не мог точно знать место удара, ведь копьё должно было пройти насквозь.
Извини за умничания...